?? ???? ?? ????? ?????? ?? ?????? ???? ????? ? ?????? ?? ???? ?? ?????? ??optim|??????|???????} ??! ???? ?????? ????? ????? ?????? ?????? . ??? ?? ????????? ??: * ???? ??? ??????? ?? ??????? * ????? ????? ????? ????? ?????? * ??? ????? ??????? ??? ???? ????? ??? ??????? ?????? ! ???? ????? ?????? ?? ???? ?? ????? ????? ?????? ????? ?? ??????